9 AXES MOTION SHIELD Arduino A000070

Arduino 9 Axes Motion Shield A000070 jest zbudowany wokół czujnika absolutnej orientacji Bosch BNO055. Integruje on akcelerometr, żyroskop i czujnik geomagnetyczny z wbudowanym mikrokontrolerem z firmware fuzji czujników, aby dostarczać gotowe do użycia dane o orientacji i ruchu dla projektów Arduino.

Zalety

Osłona dostarcza przetworzone wyjścia takie jak kwaterniony, kąty Eulera, wektor obrotu, przyspieszenie liniowe i wektor grawitacji, redukując potrzebę zewnętrznej fuzji czujników. Udostępnia pomiary przyspieszenia trójosiowego, prędkość odchylenia i pola magnetycznego oraz zawiera silnik przerwań dla zdarzeń ruchu, braku ruchu i wysokiego przeciążenia. Płytka jest kompatybilna z TinkerKit do szybkiego prototypowania i pasuje bezpośrednio na złącza Arduino Uno dla prostego zintegrowania.

Zastosowania

• Robotyka i platformy autonomiczne
• Drony i systemy stabilizacji
• Aplikacje śledzenia gestów i ruchu
• Projekty edukacyjne i prototypowe z Arduino

Kluczowe specyfikacje

• Czujnik: Bosch BNO055 absolute orientation sensor (System in Package)
• Zintegrowane czujniki: akcelerometr 3-osiowy (14-bit), żyroskop 3-osiowy (16-bit, ±2000 °/s), czujnik geomagnetyczny 3-osiowy
• Wbudowany mikrokontroler z BSX3.0 FusionLib do fuzji czujników
• Przetworzone wyjścia: kwaternion, kąty Eulera, wektor obrotu, przyspieszenie liniowe, wektor grawitacji
• Funkcje przerwań: wykrywanie wolnego/braku ruchu, dowolnego ruchu (nachylenie), wykrywanie wysokiego przeciążenia
• Kompatybilność: format Arduino shield, kompatybilny z TinkerKit
• MPN: A000070, EAN: 8058333490748

Sposób użycia

Podłącz osłonę do płytki Arduino Uno przy użyciu standardowych złączy. Zainstaluj odpowiednią bibliotekę Arduino lub użyj interfejsów I2C/SPI obsługiwanych przez BNO055 do komunikacji z czujnikiem. Skonfiguruj tryb czujnika (np. przetworzone wyjście orientacji) poprzez funkcje biblioteki lub zapisy rejestrów, następnie odczytuj dane z czujnika lub przetworzone wyjścia (kwaterniony, kąty Eulera, przyspieszenie liniowe, itd.) z wymaganą częstotliwością próbkowania dla swojej aplikacji.

Zalecenia

Dla stabilnych wyników orientacji pozwól czujnikowi zakończyć początkową procedurę kalibracji i unikaj montażu w pobliżu silnych źródeł magnetycznych. Wybierz tryb przetworzonych wyjść, gdy potrzebujesz gotowych do użycia danych orientacji; użyj trybów surowych tylko wtedy, gdy wymagana jest niestandardowa fuzja lub zewnętrzne filtrowanie.