Arduino ABX00102 Modulino Distance ultradźwiękowy moduł czujnika odległości

Bezkontaktowy pomiar odległości to częste wyzwanie w projektach robotyki i automatyki. Moduł Arduino Modulino Distance rozwiązuje ten problem za pomocą ultradźwiękowej echolokalizacji, zapewniając niezawodne bezkontaktowe wykrywanie odległości od 2 cm do 400 cm.

Dla kogo jest przeznaczony

Ten moduł jest przeznaczony dla majsterkowiczów, studentów i inżynierów budujących roboty, systemy unikania przeszkód lub aplikacje do pomiaru poziomu. Podłącza się bezpośrednio do ekosystemu Arduino Modulino, co umożliwia szybką integrację z kolejnym prototypem.

Główne cechy

• Ultradźwiękowy pomiar czasu przelotu (Time-of-Flight) o częstotliwości 40 kHz
• Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm
• Wysoka dokładność ±3 mm i rozdzielczość 3 mm
• Efektywny kąt mniejszy niż 15 stopni dla precyzyjnego celowania
• Niski pobór mocy: 15 mA podczas pracy, poniżej 2 mA w spoczynku
• Cyfrowe wyjście TTL z szerokością impulsu proporcjonalną do odległości
• Kompatybilny ze złączem Arduino Modulino
• Zakres temperatur pracy: od -20°C do 80°C

Specyfikacje

• Technologia czujnika: ultradźwiękowa (Time-of-Flight)
• Zakres pomiarowy: od 2 cm do 400 cm
• Napięcie robocze: 5 V DC
• Prąd roboczy: 15 mA
• Prąd spoczynkowy: poniżej 2 mA
• Efektywny kąt: < 15 stopni
• Rozdzielczość: 0,3 cm (3 mm)
• Dokładność: ± 3 mm
• Częstotliwość ultradźwiękowa: 40 kHz
• Wejście wyzwalające: impuls TTL 10 µs
• Typ wyjścia: cyfrowy (poziom TTL, szerokość impulsu echa proporcjonalna do odległości)
• Interfejs: złącze Modulino
• Kompatybilność: platforma Arduino Modulino
• Funkcja: bezkontaktowy pomiar odległości
• Zakres temperatur pracy: od -20°C do 80°C
• Czas odpowiedzi: około 100 ms dla pełnego zakresu
• Metoda detekcji: echolokalizacja

Wskazówki

Zamontuj czujnik z wyraźną linią widzenia celu, aby uzyskać najlepszą dokładność. Unikaj powierzchni pochłaniających dźwięk, takich jak miękkie tkaniny, które mogą zmniejszyć efektywny zasięg. W przypadku ruchomych robotów należy uwzględnić czas odpowiedzi podczas planowania logiki wykrywania przeszkód.