Carnegie Robotics Duro

Wysokoprecyzyjny czujnik pozycjonowania łączący pomiar inercyjny MEMS z wielokonstelacyjnym GNSS, zapewniający centymetrową dokładność w trudnych warunkach. Duro dostarcza niezawodne dane o orientacji i pozycji 3D z wysoką częstotliwością aktualizacji, idealne dla systemów autonomicznych i mobilnego mapowania.

Zalety

Odbiornik GNSS z dwiema antenami i obsługą RTK osiąga dokładność poziomą 1 cm. Zintegrowany IMU z częstotliwością 100 Hz zapewnia płynną, ciągłą estymację pozycji nawet podczas zaniku sygnału GNSS. Wytrzymała obudowa IP67 wytrzymuje trudne warunki, a elastyczne opcje łączności (Ethernet, USB, CAN, RS232) upraszczają integrację.

Zastosowania

• Pojazdy autonomiczne i robotyka
• Rolnictwo precyzyjne i budownictwo
• Mapowanie mobilne i geodezja
• Bezzałogowe statki powietrzne i pojazdy naziemne

Kluczowe specyfikacje

• Wielokonstelacyjny GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2
• Dokładność RTK: 1 cm + 1 ppm w poziomie, 1,5 cm + 1 ppm w pionie
• Dokładność orientacji: 0,05° przechył/pochylenie statycznie, 0,15° kurs statycznie z dwiema antenami
• Częstotliwości: GNSS do 20 Hz, IMU do 100 Hz
• Interfejsy: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232
• Zasilanie: 9-36 VDC, typowo <5 W
• Środowisko: -40°C do +85°C, IP67, wstrząsy 200 g, wibracje 20 g RMS
• Pamięć: 8 GB wewnętrznej do rejestracji danych

Rekomendacje

Dla inżynierów poszukujących niezawodnego, wysokowydajnego rozwiązania GNSS/INS, Duro zapewnia dokładność, niezawodność i łączność wymagane w wymagających zastosowaniach autonomicznych.