Czujnik ruchu Joy-iT MPU6050 Czarny

Czujnik ruchu Joy-iT MPU6050 to kompaktowy moduł sensoryczny (25 mm × 20 mm × 7 mm) w kolorze czarnym, przeznaczony do integracji w projektach z zakresu robotyki i automatyki. Łączy w sobie 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr, zapewniając pomiar ruchu w 6 stopniach swobody z komunikacją I²C oraz 8-pinowym złączem o rastrze 2,54 mm. Moduł zawiera 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) oraz regulator niskiego spadku napięcia (LDO).

Zalety

MPU6050 dostarcza połączone dane z żyroskopu i akcelerometru na jednym układzie, umożliwiając synchroniczne pomiary 6-DoF. Specyfikacja czułości to 16 384 LSB/g dla przyspieszenia i 131 LSB/°/s dla prędkości kątowej, co pozwala na precyzyjne wykrywanie ruchu w wielu zastosowaniach wbudowanych. Wbudowany 16-bitowy ADC i regulacja LDO upraszczają kondycjonowanie sygnału i zarządzanie zasilaniem. Standardowy odstęp wyprowadzeń 2,54 mm oraz interfejs I²C ułatwiają podłączenie modułu do popularnych mikrokontrolerów i płytek rozwojowych.

Zastosowanie

• Pomiar inercyjny w małych robotach i dronach
• Wykrywanie ruchu i orientacji w projektach hobbystycznych i edukacyjnych
• Stabilizacja i detekcja gestów w systemach wbudowanych
• Rejestracja danych i analiza ruchu z użyciem mikrokontrolerów

Kluczowe specyfikacje

• Czujnik: MPU6050 (3-osiowy żyroskop + 3-osiowy akcelerometr)
• Stopnie swobody: 6 DoF
• Czułość akcelerometru: 16 384 LSB/g
• Czułość żyroskopu: 131 LSB/°/s
• Interfejs: I²C
• Wyprowadzenia: złącze 8-pinowe, raster 2,54 mm
• Wbudowane: 16-bitowy ADC, regulator LDO
• Wymiary: 25 mm × 20 mm × 7 mm
• Kolor: czarny
• Marka / MPN / EAN: Joy-IT / MPU6050 / 2050006377291

Jak używać

Podłącz moduł do mikrokontrolera przez magistralę I²C za pomocą 8-pinowego złącza (przestrzegaj biegunowości VCC i GND). Skonfiguruj peryferium I²C mikrokontrolera i zaadresuj MPU6050 na magistrali. Odczytuj rejestry akcelerometru i żyroskopu przez I²C i konwertuj surowe odczyty przy użyciu podanych czułości (16 384 LSB/g dla przyspieszenia, 131 LSB/°/s dla żyroskopu), aby uzyskać jednostki fizyczne. Korzystaj z wbudowanych funkcji ADC i regulatora odpowiednio do wymagań zasilania i sygnału. Zapoznaj się z dokumentacją techniczną MPU6050, aby poznać mapy rejestrów i sekwencje inicjalizacji.

Zalecenia

Umieść czujnik na stabilnej powierzchni montażowej i unikaj umieszczania go w pobliżu silnych źródeł magnetycznych lub wibracji, które mogłyby wpłynąć na odczyty żyroskopu lub akcelerometru. Zapewnij prawidłowe napięcie zasilania i odsprzęganie w pobliżu modułu. Skalibruj przesunięcie i współczynniki skali w swojej aplikacji, aby uzyskać najlepszą dokładność.