Robot humanoidalny Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany do badań, edukacji i zaawansowanych zastosowań robotycznych. Dzięki 23 stopniom swobody, dużej prędkości ruchu i solidnej platformie AI oferuje niezrównaną wydajność w zadaniach związanych z lokomocją dwunożną i manipulacją.

Zalety

Dzięki 23 DoF, w tym przegubowym nogom i ramionom, G1 Basic osiąga zwinne i stabilne ruchy. Jego siłowniki o wysokim momencie obrotowym i konstrukcja z aluminium lotniczego zapewniają trwałość i precyzję. Zintegrowana kamera stereo głębi i 3D LiDAR umożliwiają zaawansowaną percepcję i nawigację.

Zastosowania

• Badania i rozwój robotyki
• Programy uniwersyteckie i edukacyjne
• Eksperymenty z AI i uczeniem maszynowym
• Badania interakcji człowiek-robot

Kluczowe specyfikacje

• Stopnie swobody: 23 (12 nóg, 8 ramion, 3 tułów/głowa)
• Maksymalna prędkość biegu: 5 m/s (18 km/h)
• Udźwig: 5 kg
• Bateria: 600 Wh, do 2 godzin pracy
• Wizja: Kamera stereo głębi, 3D LiDAR
• Waga: 35 kg
• Wysokość: 1270 mm
• Odporność na kurz i wodę: IP54

Rekomendacje

Idealny dla badaczy i programistów poszukujących wszechstronnej platformy humanoidalnej. Kompatybilny z API ROS dla łatwej integracji.