ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

Czujnik ALLNET 4duino Sensor Attitude (ALL-KS_Attitude) to wysokowydajny 6-osiowy inercyjny moduł pomiarowy (IMU) przeznaczony do precyzyjnego określania orientacji i wykrywania ruchu. Oparty na chipsecie InvenSense MPU-6050, integruje 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr z wbudowanym cyfrowym procesorem ruchu (DMP) do zaawansowanego śledzenia ruchu. Idealny dla Arduino, Raspberry Pi, ESP32/ESP8266 i innych mikrokontrolerów, ten czujnik doskonale nadaje się do robotyki, dronów, systemów AHRS i zastosowań gamingowych.

Zalety

Kompaktowa i energooszczędna konstrukcja z wybieralnymi zakresami pomiarowymi zarówno dla żyroskopu (±250/±500/±1000/±2000 °/s), jak i akcelerometru (±2g/±4g/±8g/±16g). Zintegrowany DMP odciąża mikrokontroler główny od złożonego przetwarzania ruchu, umożliwiając wydajne systemy orientacji i kursu. Interfejs I2C zapewnia łatwą integrację z większością płytek rozwojowych.

Zastosowania

• Systemy orientacji i kursu (AHRS)
• Stabilizacja robotów i dronów
• Śledzenie ruchu i urządzenia peryferyjne do gier
• Urządzenia IoT i noszone
• Projekty edukacyjne z Arduino lub Raspberry Pi

Kluczowe specyfikacje

• Typ czujnika: Inercyjny moduł pomiarowy (IMU)
• Osie: 6-osiowy (3-osiowy żyroskop + 3-osiowy akcelerometr)
• Główny chipset: InvenSense MPU-6050
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Napięcie zasilania: 3,3V - 5V DC
• Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (wybieralny)
• Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (wybieralny)
• Cyfrowy procesor ruchu (DMP): Tak, wbudowany
• Dodatkowy czujnik: Zintegrowany czujnik temperatury
• Częstotliwość odczytu danych żyroskopu: Do 8 kHz
• Częstotliwość odczytu danych akcelerometru: Do 4 kHz
• Format danych wyjściowych: 16-bitowe wyjście cyfrowe
• Typowy pinout: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Pobór mocy: Niski

Zalecenia

Dla optymalnej wydajności używaj z mikrokontrolerami o logice 3,3V lub konwerterami poziomów dla systemów 5V. Szczegółowa konfiguracja rejestrów i programowanie DMP znajdują się w dokumentacji technicznej MPU-6050.