Robot humanoidalny Unitree G1 EDU U4

Unitree G1 EDU U4 to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do badań nad robotyką, edukacji i interakcji człowiek-robot. Dzięki 23 stopniom swobody i wydajnym silnikom stawów zapewnia wyjątkową zwinność i wydajność. Wyposażony w procesor NVIDIA Jetson Orin Nano/NX oraz kamerę głębi Intel RealSense D435i, oferuje solidne możliwości obliczeniowe i percepcyjne do złożonych zadań.

Zalety

Silniki nóg M107 o wysokim momencie obrotowym (210 Nm szczytowo) i silniki ramion M80 (80 Nm szczytowo) umożliwiają dynamiczne ruchy i przenoszenie ładunków do 3 kg. Akumulator 15 Ah (720 Wh) zapewnia 2-4 godziny pracy, wspierając długie sesje badawcze. Działając na Ubuntu z ROS, obsługuje programowanie w Python i C++, co czyni go wysoce konfigurowalnym.

Zastosowanie

• Badania i rozwój robotyki
• Programy uniwersyteckie i edukacyjne
• Badania interakcji człowiek-robot
• Eksperymenty z AI i uczeniem maszynowym

Kluczowe specyfikacje

• Stopnie swobody: 23 (12 nóg, 8 ramion, 2 tułów, 1 głowa)
• Maks. prędkość chodu: 3,3 m/s (bieg)
• Wysokość stojąca: 1270 mm
• Procesor: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigurowalny)
• System wizyjny: Kamera głębi Intel RealSense D435i, kamera RGB
• Akumulator: 15 Ah (720 Wh), czas pracy 2-4 godziny
• Maks. moment obrotowy stawów (nogi): 210 Nm (szczytowy)
• Maks. moment obrotowy stawów (ramiona): 80 Nm (szczytowy)
• Udźwig: do 3 kg
• Komunikacja: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• System operacyjny: Ubuntu z ROS
• Języki programowania: Python, C++
• Materiały: stop aluminium, włókno węglowe, tworzywa o wysokiej wytrzymałości
• Pobór mocy: maks. 1500 W (szczytowy)

Rekomendacje

Idealny dla badaczy i edukatorów poszukujących wszechstronnej, wysokowydajnej platformy humanoidalnej. G1 EDU U4 łączy zaawansowany sprzęt z otwartą architekturą oprogramowania, umożliwiając szybkie prototypowanie i eksperymentowanie w robotyce.