Robot humanoidalny Unitree G1 EDU U5

Unitree G1 EDU U5 to najnowocześniejszy robot humanoidalny zaprojektowany do edukacji, badań i prac badawczo-rozwojowych w przemyśle. Dzięki 23 stopniom swobody, zaawansowanemu komputerowi NVIDIA Jetson Orin i bogatemu zestawowi czujników oferuje niezrównaną wszechstronność dla programistów i naukowców.

Zalety

Wysokomomentowe przeguby (do 120 Nm w nogach) umożliwiają dynamiczne ruchy i udźwig 5 kg. Otwarte SDK i obsługa ROS pozwalają na szeroką personalizację i integrację z istniejącymi platformami badawczymi. Lekka konstrukcja z lotniczego stopu aluminium zapewnia trwałość bez utraty zwinności.

Zastosowanie

• Laboratoria robotyki na uniwersytetach i instytucje badawcze
• Prace B+R w przemyśle nad automatyzacją i interakcją człowiek-robot
• Zaawansowana edukacja w zakresie robotyki, AI i mechatroniki

Kluczowe specyfikacje

• Stopnie swobody: 23 (12 nóg, 8 ramion, 3 tułów)
• Wysokość: 1270 mm
• Waga: 35 kg
• Maks. prędkość chodu: 2 m/s
• Bateria: 864 Wh (86,4 V, 10 Ah) – do 2 godzin pracy
• Maks. udźwig: 5 kg
• Komputer pokładowy: NVIDIA Jetson Orin
• Wizja: kamera głębi, kamera RGB
• Czujniki: IMU, czujniki siły w stopach
• System operacyjny: Ubuntu z ROS
• Komunikacja: Ethernet, Wi-Fi
• Moment obrotowy przegubów: nogi do 120 Nm, ramiona do 23,7 Nm
• Materiał: lotniczy stop aluminium, tworzywa konstrukcyjne

Rekomendacje

Idealny dla naukowców i edukatorów poszukujących wysokowydajnej platformy humanoidalnej. Otwarta architektura i wszechstronne SDK umożliwiają szybkie prototypowanie i eksperymenty. Należy zapewnić odpowiednią przestrzeń roboczą i środki bezpieczeństwa podczas pracy.